Detección de peatones con variaciones de forma al caminar con Modelos de Forma Activa

Abstract

Se provee un detector de peatones con el algoritmo modelos de forma activa (ASM), con las etapas entrenamiento (PDM) y ajuste (ASM). Con PDM, se marcan 50 landmarks y se extraen los perfiles de grises en la silueta de cada peatón en 137 imágenes (peatón 1 y peatón 2) aplicando los modos de variación (PCA). El aporte de este trabajo es el ajuste y detección de un peatón a pesar de las variaciones. Al final con los resultados evaluados con leave one out en cada imagen de 1 080 × 720 pixeles y con la métrica del error cuadrático medio (MSE) se obtiene un promedio total de 12.7 pixeles en la distancia de error entre los landmarks originales y los landmarks estimados.

A pedestrian detector is provided with the algorithm models of active shape (ASM), with the stages: training (PDM) and adjustment (ASM). With PDM, 50 landmarks are marked, and gray profiles are extracted in the silhouette of each pedestrian in 137 images (pedestrian 1 and pedestrian 2) applying the variation modes (PCA). The contribution of this work is the adjustment and detection of a pedestrian despite the variations. At the end, the results evaluated with leave one out in each 1 080 × 720 pixels image and with the mean square error (MSE) metric, a total average of 12.7 pixels is obtained in the error distance between the original landmarks and the estimated landmarks.